将复杂地块，
转化为可执行路径。

结合地块边界与作业幅宽，规划完整覆盖方案。

生成适配方向、行距与幅宽要求的作业行线。

结合车辆与机具约束，规划相邻行间转弯轨迹。

优化作业顺序与空驶路径，降低无效行驶。

面向障碍物、禁行区与安全边界生成绕行路径。

统筹地块、车辆与连续任务之间的作业顺序。